深空多目标跟踪分离网络

追踪分离碎片

面向深空目标分离场景的端到端运动关联模型，从运动特征中学习时序聚合与空间聚合，实现准确稳定的关联跟踪。

胡梦婕 · Haotian, Wang · Hao, Wang · Li, Binyu · Cao, Shixiang · Tao, Zhan · Xiaotong, Zhu · Tianqi, Liu · Liu, Chun · 宋晴

IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing 2024

技术优势

能处理分离

通过为分离前后的轨迹分配两个 ID 并建模其关联，网络能够正确跟踪分离产生的碎片。

端到端可训练

模型直接学习从运动特征到关联结果的映射，无需手工设计关联规则，简化了部署流程。

性能提升显著

在 ScatterDataset 上与现有最优方法对比，跟踪性能有明显提升，更适合深空场景。

应用场景

• 深空目标监视：直接用于深空监视系统中对分离碎片的稳定跟踪。
• 卫星图像分析：处理卫星图像中点状目标的分离轨迹关联。
• 视觉目标跟踪：为视觉跟踪提供可处理目标分离的运动关联模块。