抗电磁干扰磁锚定腹腔镜

单孔术野更自由

用超声电机替代传统电磁电机，从根源上消除磁场干扰，让磁锚定技术在单孔腹腔镜手术中真正可用。

Zhang, Jialiang · Xiongfeng, Tang · Yang, Tao · Congwen, Wei · Qiran, Sun · 孙志峻

Medical Engineering and Physics 2026

参数信息

平移自由度

3

旋转范围

160 °

镜头变焦

6 mm

运行时长

160 s

技术优势

无电磁干扰

采用超声电机驱动，不产生磁场，避免了与磁锚定模块的相互干扰，提高了手术安全性。

多自由度操控

提供三自由度平移、160°旋转和6 mm镜头变焦，扩大了单孔手术中的视野范围。

温度安全可控

在160 s运行中温度始终低于40 °C，避免对组织造成热损伤。

应用场景

• 单孔腹腔镜手术：提供无电磁干扰的多自由度成像，解决单孔手术中器械拥挤和视野受限问题。
• 微创手术器械：磁锚定设计减少穿刺点占用，搭配超声电机避免干扰，提升微创操作灵活性。
• 医用超声电机：直接驱动腹腔镜旋转和平移，实现无磁场的高精度运动控制。