内啮合变齿厚蜗杆传动

结构紧凑 高集成

提出一种新型内啮合变齿厚平面齿蜗杆传动，理论分析显示其宏观啮合性能优于直齿内蜗杆平面包络鼓形蜗杆传动，并以此为核心设计了集成减速器与内置电机的一体化关节模块。

Zhang, Jingzi · 李军民 · Liyan, Feng · Han, Ju · Wang, Li

Lecture Notes in Electrical Engineering 2023

技术优势

啮合性能优于直齿

在相同尺寸下，IVBE 的理论宏观啮合性能优于直齿内蜗杆平面包络鼓形蜗杆传动，可提高传动质量。

电机减速器一体集成

关节模块将减速器与内置电机结合为一个整体，结构简单紧凑，实现高度集成。

应用场景

• 工业机器人关节：替代传统关节减速器，以紧凑结构提升集成度。
• 救援医疗机器人关节：为救援医疗机器人提供结构简单、集成度高的驱动关节。
• 高集成传动装置：采用一体化设计，将传动与电机集成于同一模块。
• 先进机器人驱动器：作为新型执行器，以更优啮合性能驱动关节运动。