低成本高效避障
在计算资源受限的海洋环境中，通过嵌入轻量边缘计算模块和深度强化学习，实现高效可靠的实时路径规划。
Li, Zhengjian · Zhen, Li · He, Jingyi · Xi, Meng · Wen, Jiabao · Jiachen, Yang · Jia, Wang
IEEE Transactions on Consumer Electronics 2025
将路径规划与避障计算卸载到边缘模块，AUV本体无需高成本的高性能处理器即可实时决策。
基于卡尔曼滤波的障碍测距算法在边缘模块上运行，可对成像声呐数据流进行智能实时处理，实现动态环境下的可靠避障。