双响应微机器人
同时集成pH响应水凝胶与刚性光刻胶，并嵌入磁性纳米粒子，实现局部形变与远程磁控运动的协同，解决了软微执行器快速变形与机械鲁棒性难以兼得的难题。
田野 · Xiaojun, Lu · Tingbin, Wang · 刘爱萍 · 范丽莎 · 吴化平
Advanced Functional Materials 2026
异质材料设计将pH响应水凝胶与刚性光刻胶结合，水凝胶提供快速可逆形变，光刻胶骨架保证结构完整，因此无需在响应速度和机械强度之间取舍。
嵌入的磁性纳米粒子使微执行器能在外部磁场下进行非接触式和精确的移动，适用于封闭或狭窄空间中的操作，无需物理连接。
集成的pH响应和磁响应使同一微执行器既能执行局部抓取等动作，又能进行远程导航，在单一平台上实现多种任务，例如捕获、运输和释放。