气动折纸变形模块

七种变形模式

通过一个折纸单元即可实现弯曲、扭转、伸缩及其四种组合，共七种解耦变形模式，且支持即插即用组装。

张超 · Zhang, Zhuang · 彭赟 · Zhang, Yanlin · Zhai, Zirui · Xu, Yan · 姜汉卿

Nature Communications 2023

技术优势

三种解耦基本运动模式

四种组合模式

共七种不同运动模式

运行中可便捷组装