多模态航迹更准
结合变分卡尔曼滤波与GRU，动态估计时变参数和噪声，提升船舶轨迹预测的准确性与合理性。
贾承丰 · Jie, Ma · Kouw, Wouter M.
IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems 2024
集成变分卡尔曼滤波，可估计特定运动模态的过程噪声，为预测提供概率分布而非单一轨迹。
利用贝叶斯多模型与在线模式选择策略，从早期观测中动态表示潜在运动模式。
在不同观测长度和预测时域上均超越基线方法，预测既准又合理。