局部自治响应
该框架采用去中心化方式，使无人机基站能够局部调整位置并快速响应变化，从而为地面用户提供稳定高效的服务。
Zhang, Sitong · 李一兵 · 天元 · Zhou, Zitao · Gengv, Xiaoyu · Shi, Tuo
Internet of Things (Netherlands) 2023
去中心化架构使各无人机基站能依据邻近信息独立调整位置，无需等待全局协调，从而对用户移动或基站故障作出快速反应。
设计用于大规模动态环境中的重新部署问题，能够跟踪用户分布的变化并维持服务质量。
以最大化通信服务质量为目标，仿真结果显示该框架能有效增强地面用户获得的通信服务。