MS-Seg 牧草留茬分割

实时精准测量

该算法在复杂田间环境下实现留茬高度的实时精准测量，平衡了效率与精度。

Shanda, Li · Jiuxiang, Dai · Luo, Yangfan · Shiyun, Hu · Duanxiang, Lin · 赵祚喜

Computers and Electronics in Agriculture 2027

参数信息

决定系数

0.9791

平均绝对误差

3.7 mm

平均绝对百分比误差

2.8 %

推理速度

6.1 FPS

技术优势

弱边界也能分割

MS-Seg通过多重改进策略增强关键信息获取和边界感知，即使在留茬与背景相似的情况下也能准确分割实例。

远距离小目标也能测

MS-Pose预测留茬顶部和底部的关键点，获得测量方向向量，从而在远距离目标图像区域小的情况下仍能可靠测量。

实时性有保障

推理速度达到6.1 FPS，满足田间实时监测需求。

应用场景

• 智能农机：集成到农机视觉系统，实现收割过程中留茬高度实时监控与调整。
• 精准农业：提供高精度留茬高度数据，指导精准作业决策，提高资源利用效率。
• 收获质量监测：实时评估留茬高度是否符合标准，实现收获质量在线监测。