坐姿即可对准
不用复杂功能动作，仅需坐姿就能完成传感器与肢段的对准，让关节角度估算在临床上更易实施。
Cai, Shibo · Mingyu, Shao · 都明宇 · 鲍官军 · Fan, Bingfei
IEEE Sensors Journal 2023
只需静态坐姿，无需让受试者执行站立、行走等功能性动作，大幅简化临床测量前的标定流程。
利用双目相机获取肢段初始朝向，结合人体姿态算法与运动学约束估计关节角，解决传感器与肢段坐标系不重合导致的角度偏差。
在健康受试者站立、转身、行走等日常动作测试中，估计的关节角误差为1.6°至3.9°，证明其作为便捷替代方案的潜力。