轮腿折叠导盲机器人

爬楼越障如履平地

融合轮腿两种运动模式的仿生导盲机器人，兼顾复杂地形适应性与移动稳定性，为视障人士提供触觉引导。

陈光荣 · Qingyu, Meng · Xinyuan, Zhu · Ao, Cao · Hongbo, Ding · Yuxiang, Lin

Journal of Field Robotics 2025

技术优势

爬楼越障

轮腿折叠结构使机器人能攀爬楼梯、在不平地形行走，扩展了导盲机器人的活动范围。

可缩入家具下

折叠结构允许机器人蜷缩至家具下方，便于在室内狭窄空间中停靠或待命。

牵引下仍稳定

实验显示，在变化的牵引力作用下机器人仍能保持稳定，确保引导过程中用户安全。

应用场景

• 服务机器人：作为盲人出行的辅助工具，在室内外复杂环境中提供引导。
• 人机协作：通过引导鞍提供触觉反馈，使用户能感知行进方向并施加控制。
• 移动平台：作为移动平台可集成传感器与计算设备，用于其他辅助任务。