磁控微机器人线圈阵列

多机器人独立操控

这套线圈阵列能在同一工作区内分别驱动多个磁控微型机器人，让它们并行完成微装配与微操作任务，而传统磁驱动系统一次只能操控一个。

Cui, Guangming · Zhang, Pengsong · Liu, Xinyu · 谢林柏 · 黄文涛 · 70292001 · 曲钧天 · 樊启高

IEEE Transactions on Industrial Electronics 2023

参数信息

跟踪误差

0.444 mm

技术优势

独立控制多个机器人

通过局部化磁场生成，每个线圈只影响其附近的机器人，因此可以同时操纵多个微型机器人而互不干扰。

闭环跟踪误差0.444 mm

基于视觉反馈的闭环控制使机器人沿期望路径精确移动，定位误差小于半毫米。

应用场景

• 微流控操作：在芯片上调度多个磁性微机器人，并行完成输送、混合和分离。
• 微装配机器人：分别驱动多个机器人拾取和放置微型部件，实现协同微装配。
• 细胞操控：同时移动多个细胞或微载体，进行并行筛选或操作。
• 微纳制造：并行驱动多个微加工工具，提高微纳制造效率。