长期在轨误差<2%
该估计器融合物理模型与数据驱动方法，在部件老化和系统干扰下仍保持低于2%的在线估计误差，且仅需极少量在轨遥测数据即可在线更新。
Cui, Kaixin · Tianran, Gao · Shi, Dawei · Hanjing, Fu · 刘志刚 · 李海津
IEEE Transactions on Industrial Informatics 2024
在真实航天器锂电池平台上，该估计器的SOC估计误差低于2%，满足长期任务需求。
更新PI-LSTM模型后，最大电压预测误差降低61%，提高了模型精度。
采用事件触发机制，利用加权平均电压预测误差判断是否传输数据，在保证估计性能的同时降低信号传输率。