仿蝠鲼柔性翼扑翼

推力3.6 N

用硅橡胶整体软翼替代刚性骨架蒙皮，像蝠鲼一样同时做出展向摆动和弦向波动，让水下滑翔机低速下更灵活、更安静。

Yudong, Guo · Yuting, Li · Yu, Xiao · Libing, Han · Niu, Wendong · Sun, Tongshuai

Ocean Engineering 2025

参数信息

最大推力

3.6 N

最高航速

0.52 m/s

技术优势

低噪声推进

扑翼产生的流场是平滑的波动，没有螺旋桨那样的强烈涡流和空泡，大幅降低水下声学特征，适合隐蔽观测任务。

机动性更强

软翼能同时做出展向摆动和弦向波动，推进力方向可以连续调整，让水下滑翔机在低速下也能灵活转向，克服传统滑翔机转弯半径大的问题。

结构简单可定制

用硅橡胶浇铸成一体软翼，内部嵌一根刚性鳍条，无需复杂的关节和作动器，就能按需要尺寸制造，便于在实验室条件下复制。

应用场景

• 水下滑翔机动力：用软翼替代刚性翼，让滑翔机在低速下机动更灵活、更安静，增强隐蔽观测能力。
• 仿生软体推进：仿蝠鲼柔性翼能同时做展向摆动和弦向波动，实现高效、低噪声的推进，适合需要隐蔽的仿生机器人。
• 水下机器人：为水下机器人提供无螺旋桨的推进方案，避免缠绕和噪声，适合在复杂或敏感环境中作业。
• 低噪声推进：软翼扑动产生的流场平滑无涡空泡，显著降低声学特征，可用于需要安静环境的海洋监测。