变刚度板簧踝足矫形器

随步速自调节刚度

该踝足矫形器通过枢轴自动调节板簧有效长度，实现行走中刚度与步速的自适应匹配。

Samuel, Hopkins · Bowersock, Collin D. · Rouse, Elliott J. · Lerner, Zachary Forest · ORecord 科技单元

IEEE Robotics and Automation Letters 2024

具体参数

电池续航

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技术优势

自动随速调刚

板载传感器实时估计步速，线性电机在0.25秒内移动枢轴，刚度和步行速度同步变化，无需手动干预。

续航全天候

一次充电即可支撑近5000步，足以覆盖日常出行的步数需求，不会因电量焦虑中断使用。

应用场景

• 可穿戴康复机器人：随速变刚度让机器人在不同步速下持续提供合理辅助，免去人工切换模式。
• 脑瘫辅助器具：自动调刚补偿脑瘫患者的肌肉无力与痉挛，在行走和奔跑间无缝切换。
• 外骨骼柔性关节：板簧+移动枢轴方案提供纯机械柔性，响应快、无冲击，适合外骨骼关节仿生。
• 定制化矫形器：枢轴位置可编程，同一硬件能匹配不同用户的刚性需求，降低定制成本。