稳定高效降低角速度
针对翻滚大型空间碎片的专用消旋装置，采用三鱼叉与纳米卫星组合方案，可在无需目标合作的情况下附着并进行消旋，为后续捕获和离轨操作奠定基础。
Liu, Yuanqing · 刘晓峰 · 蔡国平 · 徐枫 · Tang, Shengyong
Aerospace Science and Technology 2024
数值仿真表明该装置能在4000秒内将大型翻滚火箭上面级的角速度降低到可接受水平，显著缩短任务时间。
采用自适应滑模控制结合脉宽脉频调制，能处理参数不确定性和外部扰动，提升控制鲁棒性。
建立了高精度轨道-姿态耦合动力学模型，考虑了主要外部扰动和燃料消耗引起的惯量参数变化，使仿真更接近实际。