永磁球形电机热点温度模型

实时估计误差<5%

用集总参数热网络替代数值仿真，为紧凑型多自由度电机提供可嵌入控制器的超快温度预测。

孙泽辉 · Yangfan, Xu · 王群京 · 许家紫 · 李国丽 · 文彦

Thermal Science and Engineering Progress 2023

参数信息

平均偏差

<5 %

计算时间减少

>90 %

技术优势

计算快

相比大幅简化的数值仿真，计算时间减少90%以上。

精度够用

与数值仿真和实验测量对比，平均偏差小于5%。

模型简单

利用对称结构简化为二维集总参数热网络模型。

直接可用

模型适用于实时温度估计，可嵌入电机控制系统。

应用场景

• 机器人关节电机：防止紧凑型关节电机线圈过热，保障运行安全。
• 多自由度运动控制：实时温度反馈用于多自由度运动控制，避免过热降额。