分布式磁异常跟踪系统

户外定位误差6.9%

用遗传算法处理多传感器数据，无需推导目标函数即可快速解算磁异常，实现对移动铁磁目标的准确跟踪。

Luo, Wang · 葛健 · Huan, Liu · 吴双 · 王鸿鹏 · Yuan, Zhiwen · Luan, Xinqun · Haobin, Dong · Edwardo F., Fukushima

Review of Scientific Instruments 2023

参数信息

磁力仪噪声

0.134 nT

最大定位误差

6.9 %

速度跟踪最大误差

5.88 %

技术优势

无需推导目标函数

遗传算法直接求解磁异常数据，避免解析建模和求导，简化了多传感器系统的数据解算

户外定位准

户外跟踪实验表明，0.55 m范围内最大定位误差6.9%，能准确快速检测移动铁磁目标

速度跟踪误差小

目标速度跟踪精度达到4.33 km/h下5.88%的最大误差，可用于运动状态估计

应用场景

• 精密磁场测量：低噪声磁力仪阵列可用于地球磁场长期观测和微弱磁异常标定
• 目标定位与跟踪：多传感器分布式定位直接给出目标位置坐标，替代单点测向
• 磁异常探测：系统可快速检测铁磁物体引起的磁异常，无需预先建模
• 移动目标检测：同时输出目标位置和速度，跟踪移动铁磁目标