双反涡流吸附机器人

高流场高机动检测

采用双向反旋涡流吸盘与四个转向驱动关节，实现高流速水域下对复杂结构表面的自适应贴合与全向移动，并可用于大坝墙面与管节点焊缝的相控阵超声检测。

Qinyun, Tang · Ying, Du · Zhaojin, Liu · Shuo, Zhang · Qiang, Zhao · Yingxuan, Li · 王立权 · Tong, Cui · Zibing, Liu · 王刚

Journal of Field Robotics 2025

技术优势

强流下吸得住

双反涡流吸盘产生的吸附力足以平衡1.5 m/s来流造成的水动阻力，确保接触稳定。

大小曲面都能走

可重构关节使机器人自适应大曲率半径墙面和5 cm小直径管状结构。

焊缝缺陷跑不掉

相控阵超声检测信号对手工引入的缺陷有可检测灵敏度。

应用场景

• 水下结构检测机器人：替代人工潜水检测，执行高流速下大坝与导管架检查。
• 水下无损检测：搭载PAUT模块，对焊缝进行缺陷检测。
• 特种检测机器人：专为强流、复杂结构环境设计的高机动检测平台。
• 水利设施维护：为大坝等设施提供高分辨率成像，辅助维护决策。
• 水下无人系统：无需人工干预即可完成连续检测任务。