长程依赖线性复杂度
针对CTA血管分割中多尺度分支结构建模困难的问题，该模型引入并行Mamba与空间通道注意力模块，在保持计算效率的同时实现全局感受野与多尺度特征的同步捕获，增强了血管连通性并减少了碎片化。
Ziyue, Xie · 黄晓铨 · 陈世耀 · 史勇红
Biomedical Signal Processing and Control 2025
Mamba以线性复杂度建模长程依赖，相比ViT等全局注意力方法，计算成本更低，能高效处理高分辨率3D CTA体积。
编码器中的SCASPP模块通过空间金字塔池化建模多尺度信息，优化全局与局部特征的整合，提高对小血管和分支结构的敏感性。
复合损失函数结合clDice与交叉熵、Dice，专门优化血管连通性，减少分割结果中的断裂和伪影。