6 mm 光路薄体积
采用点光反射光路和曼彻斯特绝对编码，在极薄体积内实现高分辨率角位移测量。
于海 · 万秋华 · Zhicai, Zhao · Yongjie, Li
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 2024
采用点光反射成像光路替代平行光透射光路，从根源上压缩轴向尺寸，便于集成到狭小空间。
基于曼彻斯特编码的绝对编码方法提升了反射式成像测量的稳健性，避免增量式编码的累积误差。
配合专用解码细分算法，在86 mm光栅编码器上实现超过25 bit的分辨率。