抑制运动背景干扰
仿鹰眼双中央凹结构与中脑抑制机制,为无人机机械臂提供动态场景下抗运动背景干扰的目标检测硬件。
邓亦敏 · Si-Yuan, Wang
Machine Intelligence Research 2023
基于中脑抑制机制的显著性检测方法能测量静态显著信息和动态特征,从而抑制运动背景干扰。
多相机传感器模拟鹰眼双中央凹结构,在户外场景中能够连续检测目标。
通过不同相机之间的协同工作,能够准确检测显著目标。