行走助力代谢降3.6%
通过离合器切换，在支撑相吸收负功、蹬离时释放能量，无需高功率驱动器、刚度自适应不同用户。
Jinlu, Wang · 吴青聪 · Yiqi, Zou · Zhu, Yanghui · Hongtao, Wang · 吴洪涛
IEEE Robotics and Automation Letters 2025
通过离合器和弹性元件模拟肌肉-肌腱交互，在支撑相吸收负功并在蹬离时释放能量，避免了主动驱动系统的大功率需求。
设计的离合器使外骨骼能够适应不同用户的步态特征，相比传统被动外骨骼具有更好的个性化匹配能力。
新型可变刚度储能机构无需主动控制即可调节刚度，从而模拟踝关节的生物力学特性，提升助力效果。