同步防滑制动系统

减偏航负担

一种自动调整两侧制动力以降低偏航风险的飞机防滑制动策略。

76815512 · 刘晓超 · 尚耀星 · Bai, Ning · 76815513 · Wang, Zhuangzhuang

IET Conference Proceedings 2024

技术优势

减偏航负担

同步优化算法减少增压过程中的打滑现象，同时同步防滑技术检测两侧滑移状态并自动调节制动力，避免单侧打滑引起偏航。

自动协调两侧刹车

通过检测两侧机轮滑移状态自动调整制动力，无需飞行员额外干预，降低因单侧打滑导致的偏航风险。

降低冲出跑道风险

仿真和实验证实，采用同步优化与同步防滑控制策略可显著降低飞机冲出跑道的风险，提升着陆安全性。

应用场景

• 飞机起落架：替代起落架现有防滑控制逻辑，降低着陆偏航风险。
• 无人机着陆系统：提升无人机着陆时两侧制动协调，防止侧滑冲出跑道。
• 制动系统设计：为制动系统提供同步优化与防滑控制算法，简化调参。
• 机器人底盘：可用于高速移动机器人底盘，增强急停时的方向稳定性。