免重标定跨介质
该结构光视觉系统通过集成折射模型与简易标定方法，可在空气和不同浊度水中直接进行三维重建，无需更换介质时重新标定，大幅简化多介质场景下的测量流程。
范俊峰 · Wang, Xuan · Chao, Zhou · Zhang, Pengju · 景奉水 · 侯增广
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 2023
通过建立空气与水中模型参数的关系，标定一次即可在多介质中使用，省去更换介质时的重复标定流程。
标定方法只涉及空气标定和折射界面参数标定，步骤少、效率高，不需要复杂的水下标定过程。
在空气和不同浊度水中都取得了令人满意的重建效果，适用于多种水下环境。