柔软薄缆爬行机器人

0.72体长/秒

仅重2.1克的介电弹性体机器人，能在直径小于1毫米的细缆上以最快速度爬行，并可在水空界面移动。

Ma, Wentao · Li, B. · Jiang, Lei · Wu, Yehui · Bai, Ruiyu · 陈贵敏

Advanced Intelligent Systems 2024

参数信息

自重

2.1 g

体长

43 mm

水平爬行速度

0.72 body length/s

水平运输能力

3.69 times own weight

垂直运输能力

0.76 times own weight

技术优势

轻得可忽略

自重仅2.1克，即使从缆上脱落也不会对结构或人员造成伤害。

细缆上最快

能在直径小于1毫米的细缆上以0.72体长/秒的速度水平爬行，超越现有方案。

能背货爬缆

水平运输能力达自重的3.69倍，垂直可达0.76倍，可用于运送补给或传感器。

复杂缆况通吃

不仅能爬垂直缆、松弛缆，还能在圆形和螺旋形缆上移动，甚至穿越水空界面。

应用场景

• 窄空间检测机器人：进入狭窄封闭空间，检查细缆和结构，替代人工攀爬或大型设备。
• 软体机器人：柔软身体适应复杂缆形和水空界面，避免刚性部件卡阻。
• 工业内窥检测：携带内窥镜进入难以到达的工业结构内部，实时回传图像。
• 航空航天结构检测：在飞机机翼模型等狭小航空结构内沿预置缆爬行，检测内部状态。
• 工程结构健康监测：在张拉整体结构等复杂工程结构中移动，收集健康状态信息。