昼夜图像域转换
利用不对等图像翻译实现夜间街景生成，让现有视觉位置识别方法在夜间也能保持可靠。
Liu, Bingxi · Fu, Yujie · Feng, Lu · 崔金强 · 吴毅红 · Hong, Zhang
IEEE Journal on Selected Topics in Signal Processing 2024
模型不需要成对昼夜图像，即可把现有白天数据集批量翻译成逼真的夜间图像，省去夜间采集成本。
分而治之框架将昼夜分开处理，避免夜间训练对白天表现的负面影响，原有白天识别能力基本不受损。
生成数据可以直接接入两种流行的 VPR 管线，无需针对特定算法做底层修改。