多模式运动
采用增强DLP打印的硬磁-超顺磁复合材料制成，单台机器即可实现爬行、滚动和游泳。
Li, Zhaoxin · 翁鼎 · 陈磊 · 麻远 · Wang, Zili · 汪家道
Cyborg and bionic systems (Washington, D.C.) 2025
增强DLP技术可在单一步骤中打印不同材料的复合磁性结构，避免多步组装带来的界面缺陷和制造复杂度。
在高频磁场下硬磁-超顺磁复合材料产生热效应，可用于需要局部加热的应用场景。
硬磁材料的磁畴可编程编辑，使得同一结构可以通过重新磁化实现不同的变形或运动模式，提高机器人可重构性。
机器人在低雷诺数和高粘度流体中仍能游泳，且仿真分析验证了其可行性，拓宽了软机器人的工作环境范围。