多稳态可变形
一种具有多稳态、可编程刚度和能量吸收特性的折纸结构，适用于自适应和可展开工程结构。
陈耀 · Ruizhi, Xu · Chenhao, Lu · Ke, Liu · 冯健 · Sareh, Pooya
International Journal of Mechanical Sciences 2023
运动路径被分为三个分叉分支，每个分支对应两个对称稳定态，共提供多种稳定构型。
能量壁垒随对称阶数、板材厚度和折痕长度增大而增强，可通过参数调整实现所需的稳定性和刚度。
群论方法利用结构对称性，将高度对称结构的运动学分析简化为低阶子空间问题。