全柔性外壳机器鱼

游速达1.2体长/秒

采用全柔性外壳并优化尾鳍参数，实现高游速与极小转弯半径的兼顾。

Wei, Tang · Zhenping, Yu · 王云飞 · Peizheng, Chen · 刘厚德 · 王学谦 · 王晓浩 · 曲钧天

Ocean Engineering 2024

参数信息

最高游速

0.69 m/s

游速（体长/秒）

1.2 BL/s

转弯半径

0.8 body lengths

技术优势

外壳全柔性

采用全柔性外壳，减少了刚性结构带来的阻力，使机器鱼外形更接近真实鱼类。

转弯极灵活

转弯半径仅0.8体长，在狭窄水域也能灵活机动。

应用场景

• 仿生机器鱼：用于替代活体鱼类进行水下观测，减少对生态干扰。
• 水下推进装置：提供一种高效、低噪声的尾鳍推进方案。
• 水下机器人：作为水下机器人平台，在复杂水域执行探测任务。