逼近集中式能效
一种用于波浪能转换器阵列的协同模型预测控制策略，以显著降低的计算成本实现接近集中式控制的能量捕获性能。
Zhang, Zhenquan · 秦健 · Yuchen, Zhang · 黄淑亭 · 刘延俊 · Xue, Gang
Renewable Energy 2023
通过将阵列解耦为子系统并协同优化，减少优化变量规模，仿真中计算耗时降低14.86%–51.14%。
协同MPC的能量捕获性能接近集中式MPC，避免集中式的高计算负担。
相比分散式MPC，协同MPC显著提高能量捕获，因为考虑了子系统间的相互作用。
协同MPC在不同海况下均表现良好，无需重新整定控制器参数。