HSFANet小目标检测网络

小目标AP提2.2%

通过动态位置聚合与尺度敏感损失，增强浅层与深层特征互补，专门改善无人机航拍图像中的小目标检测。

Zhang, Hongxing · 欧中洪 · Yao, Siyuan · Zhu, Yifan · Zhu, Yangfu · Li, Hailin · Shigeng, Wang · Yang, Guo · 宋美娜

Drones 2025

参数信息

小目标AP提升

2.2 %

整体AP提升

1.3 %

小目标AP提升

16.7 %

整体AP提升

0.3 %

技术优势

跨层特征增强

动态位置聚合模块在浅层和深层同时强化目标区域，利用互补的显著表示提升小目标特征质量。

尺度敏感损失

提出的尺度敏感损失有效平衡各层级预测头的输出，从而提升小目标检测性能。

应用场景

• 无人机航拍分析：提升无人机航拍图像中小目标的检测准确率，减少漏检。
• 机器人视觉：适用于机器人视觉中识别远处小尺寸物体，增强场景理解。
• 智能监控：在智能监控中更可靠地检测画面里的小型目标，如行人或车辆。
• 具身智能感知：为具身智能体提供更准确的小目标感知能力，支持复杂环境交互。