抑谐波抗漂移
将高频注入与模型法位置信息融合，利用扰动观测器补偿测量误差，减少无传感器永磁同步电机驱动的位置估计误差。
Lin, Qilian · 刘凌 · 梁得亮
IEEE Transactions on Power Electronics 2023
融合两种方法的位置信息并引入扰动观测器，补偿测量误差，从而抑制位置估计误差中的谐波和漂移。
级联降阶自然速度观测器估计负载转矩，抑制机械扰动，增强系统鲁棒性。
提出定子电阻辨识算法，在持续激励条件下于近零频率处稳定，适应参数变化。