飞弹销转移装置

50 ms 连续式 MiniLED 转移

采用柔性飞弹销连续转移策略，实现 MiniLED 巨量转移的高速与高精度。

Huang, Chengsi · Bo, Wang · 汤晖 · Liao, Zhishen · 林志杭 · 王瑞洲

IEEE Transactions on Industrial Informatics 2024

参数信息

转移周期

50 ms

转移精度

2.5 μm

技术优势

周期压到 50 ms

连续式飞弹销转移实现了 50 ms 的转移周期，比间歇式方案更快。

定位精度 ±2.5 μm

在高速运动下仍可保证 ±2.5 μm 的转移精度，满足 MiniLED 巨量转移的精密安装要求。

抑制首步振动

增益调度迭代学习控制预测并抑制首步振动，提升高速轨迹跟踪性能。

应用场景

• MiniLED 显示制造：替代传统拾放，实现连续式巨量转移。
• 巨量转移设备：提供高速高精的连续转移装备方案。
• 高速精密运动控制：以迭代学习控制保障高速下的轨迹跟踪精度。