仿蛇吞咽自适应
以低成本编织纤维管作为执行元件，通过改变管口径实现包覆式抓取，对形状各异的物体表现出强适应性。
Pan, Jie · Yongfeng, Cheng · Ma, Yimin · Ming, Jiang · 于靖军 · 裴旭
Applied Physics Letters 2025
使用编织纤维管作为核心执行元件，材料本身价格低廉且易于获取，降低了夹持器的制造成本。
夹持器通过控制编织纤维管收缩来调节口径，能够包覆不同形状的物体，对尖状和条状物体均表现出良好的适应能力。
由于采用编织纤维管等轻质材料，整个夹持器结构轻便，有利于机器人末端集成和移动应用。
通过控制编织纤维管的收缩程度，可以调节输出力，从而适应不同重量的物体，实现可靠的抓取。