偏心谐波磁力齿轮

转矩提升 32%

采用扇形转子磁体与定子不规则分布及 Halbach 阵列，显著抑制共振提升抗振性能。

井立兵 · Youzhong, Wang · 李大伟 · Qu, Ronghai Hai

Actuators 2023

参数信息

转矩

50.41 N·m

技术优势

转矩提升 32.5%

定子不规则分布与转子扇形磁极增大了有效磁通，使转矩从 38.04 N·m 增至 50.41 N·m。

抗振更优

模态分析表明新结构固有频率远离激励频率，振动特性优于常规设计，降低共振风险。

气隙磁场增强

定子和转子均采用 Halbach 阵列，使气隙磁通密度更高、波形更正弦，有利于转矩平稳输出。

应用场景

• 大传动比动力传输：大传动比下仍能输出高转矩，适合替换多级齿轮箱。
• 机器人关节驱动：提高关节输出转矩并改善抗振性，提升机器人稳定性。
• 工业设备传动系统：在低速大扭矩场合提高传动可靠性，减少共振停机。