碳纤维弹跳腿小型水面跳跃机器人

起跳速度 4.11 m/s

通过快速反冲设计增强水动力阻力，实现高效水面跳跃。

Yingjun, Xia · 张欣 · 闫纪红 · 赵杰 · ORecord 科技单元

IEEE Robotics and Automation Letters 2025

具体参数

起跳速度

{'zh': '4.11', 'en': '4.11'} m/s

最大跳跃高度

{'zh': '748', 'en': '748'} mm

跳跃距离

{'zh': '1176', 'en': '1176'} mm

机器人尺寸

{'zh': '270 × 195 × 135', 'en': '270 × 195 × 135'} mm

机器人质量

{'zh': '185', 'en': '185'} g

技术优势

起跳速度大

通过耦合乳胶与碳纤维的储能机构和双四连杆力矩反转驱动机构，提高了驱动板的运动速度，从而产生更大的水动力阻力，提升起跳冲量。

跳得高且远

机器人最大跳跃高度达748 mm，跳跃距离达1176 mm，体现了其出色的水面跳跃能力。

应用场景

• 水面机器人：在水面执行跳跃越障和快速移动任务。
• 微型机器人：以185 g轻量级设计实现高效水面跳跃。
• 仿生跳跃机器人：模仿水黾等生物的水面跳跃机制。
• 水面监测：作为机动平台搭载传感器进行水面环境监测。