5~15秒越障
无需复杂控制策略，依靠气弹簧与爬行轮协同实现快速被动越障，兼顾多线/单线模式与检修作业能力。
Chen, Minghao · Yinghua, Cao · Tian, Yunong · 李恩 · 梁自泽 · 谭民
IEEE Robotics and Automation Letters 2023
高负载下仅需5~15秒即可滚过障碍，无需复杂策略，提升巡检效率。
可变构型平台支持多线模式和单线模式，能适应不同类型的架空输电线路。
安装的机械臂使其能够在线上完成三种维护任务，不止于巡检。