转角稳定追踪
通过实时检测墙壁位置和优化路径规划，实现无地图走廊环境中目标转弯被遮挡时的鲁棒追踪。
李瑞峰 · 吴炜
Industrial Robot 2023
通过实时计算墙壁位置并规划路径，即使目标在走廊交叉口转弯后被完全遮挡，机器人仍能保持稳定追踪。
系统不依赖先验地图，在未知走廊环境中即可实时跟随并避障，降低了部署门槛。
实验表明，目标高速转弯后，机器人保持稳定追踪的成功率达到90%。