水下SLAM声呐

实时定位不卡顿

针对深海平坦地形，用测深与测距融合实现水下同步定位与建图，实时输出位置并抑制误匹配。

Zhu, Yixian · 马腾 · Fan, Jiajia · 姜言清 · Li, Ye · 廖煜雷 · Qi, Chi

Measurement: Journal of the International Measurement Confederation 2025

参数信息

信标数量

4

技术优势

少信标也能用

仅需不超过4个信标即可获得精确导航结果，降低部署成本。

算得快

通过信息论节点削减方法降低计算复杂度，适合实时运行。

应用场景

• 水下机器人导航：为AUV提供实时定位，在深海平坦地形下也能准确循迹。
• 深海勘探：无需大量信标，即可在深海未知区域实时建图定位。
• 水下测量：减少平坦海底误关联，提高水下测量数据的可用性。