单驱动同步展开多翼
一种基于拓扑构型与多性能指标综合优化的飞行器折叠翼展开机构，能在单驱动下实现多翼同步展开且传动效率优于同类构型。
Guangqing, Zhai · 陶建国 · 晓宏 · Hongwei, Guo · Guang, Yang · Zhao, Runchao · Chen, Yao · 刘荣强
Applied Sciences (Switzerland) 2024
利用单一驱动即可实现多个机翼的同步展开，无需为每个翼面单独配置驱动器，简化系统并减轻重量。
优化构型的最大传动效率相比其它构型分别提高 2.4% 和 5.7%，能量传递更充分。
提出针对紧凑性、机构刚度、动态灵敏度、运动传递和关节传动效率等指标的定量表达式，便于在方案选择时统一比较。