双向接合·可逆通断
利用预编程波形与几何互锁实现正/切向稳定啮合，无需刚性组件即可反复接合与脱开。
朱亮亮 · 陈曦
Soft Matter 2025
接合完全靠表面波形互锁，拉伸基材即可啮合、压缩便脱开，无需电磁铁或马达。
预编程的倒梯形波形同时提供法向拉伸强度和切向剪切强度，不是单向粘扣。
理论模型纳入薄膜屈曲和几何约束，能准确预测接合强度和脱开强度，便于设计。