轻巧灵巧
专为抓握之外的多功能操作而设计，采用气动主动手掌实现前所未有的灵巧性。
Yibo, Liu · 肖华平 · Hao, Tianze · Dezhi, Pang · Fagang, Wang · 刘书海
Smart Materials and Structures 2023
气动驱动的手掌能够实现掌骨运动和拇指对掌，使机械手不只是靠手指抓握，而是通过整个手掌参与操控。
整体重量仅 165 克，便于集成到机械臂或可穿戴应用中，降低了对支撑结构的要求。
采用逐步浇铸法制造，工艺简单，成本低，适合实验室批量生产。