故障状态下提升制动性能
提出一种针对轮毂电机驱动系统故障的制动扭矩分配重构策略，通过新颖的故障检测方法和分层控制结构，综合提升车辆在故障状态下的制动性能。
Xing, Chao · 朱曰莹 · Jiaying, Wang · Lin, Yier
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 2024
硬件在环测试表明，所提策略在选定制动工况下具有更好的制动性能。
基于检测到的相电流和位置信号，能准确检测开关磁阻电机驱动系统的开路和短路故障。
底层控制器考虑再生制动能量、车辆横摆率和制动距离，通过遗传算法优化电制动力调节系数。