事件触发再入制导器

计算量更低，抗参数偏差

在模型参数偏离参考值时仍能保持制导精度，并通过事件触发机制显著降低在线优化的计算资源消耗。

Zhang, Tengfei · Licong, Zhang · 龚春林 · Songyu, Liu · 苏华

Aerospace Science and Technology 2025

技术优势

触发频率不受参数偏差影响

在线更新模型参数，避免因参数偏差导致的事件触发频率异常升高。

故障突变不污染参数估计

设计了变点检测步骤，在飞行故障导致参数突变时避免数据污染。

应用场景

• 飞行器再入制导：用于再入飞行器在线制导，替代传统高计算开销的轨迹优化方法。
• 在线轨迹优化：作为在线轨迹优化的高效求解框架，降低频繁重优化的计算负担。
• 模型预测控制：为模型预测控制提供事件触发策略，减少优化求解次数而不牺牲性能。