鹰兔博弈架构

动态分配多目标防御

将无人机群多目标防御映射为鹰兔捕食博弈，以区间数建模不确定攻击目标，通过自适应排序与拍卖迭代实现实时任务分配。

岳伟 · Zhang, Xiaoyong

Aerospace Science and Technology 2025

技术优势

实时应对不确定威胁

通过 DATIA 算法支持分布式决策，适合大规模无人机群在目标防御场景中的实时任务分配。

拦截表现全面提升

仿真实验表明，所提方法在拦截时间、资源利用率和拦截效果上显著优于现有攻防博弈策略。

应用场景

• 无人机群防御：提供不确定攻击下多目标实时分配方案，提升拦截效率。
• 群体决策：通过鹰兔博弈模型实现分布式决策，增强群体协同。
• 无人机任务分配：用 DATIA 算法实现实时动态任务分配，优化成本。