线性复杂度点云分析
专门面向大规模点云语义分割的Mamba架构网络，克服Transformer二次复杂度限制，实现全局线性计算复杂度。
Yulong, Yang · Tianzhou, Xun · 郝矿荣 · 魏冰 · 唐雪嵩
Neurocomputing 2025
基于 Mamba 的状态空间建模将计算复杂度从 Transformer 的二次方降至线性，支持处理更大规模点云。
网格多视角扫描减少序列化造成的空间邻近性损失，提升分割精度。
网格稀疏池化解决大规模点云池化阶段的局部信息丢失问题，保留细节特征。