锥形磁控软体导管

微通道集成·低场大偏转

受章鱼触手启发，通过锥形几何设计实现低磁场下大角度偏转，并集成微通道用于局部药物递送。

Alistair, Bacchetti · Lloyd, Peter · Michael, Brockdorff · Joshua, Davy · Vittorio, Francescon · Mathew, Ryan K. · Valdastri Pietro · Chandler, James Henry · ORecord 科技单元

Soft Robotics 2026

具体参数

尖端直径

{'zh': '0.66', 'en': '0.66'} mm

最大驱动角度

{'zh': '320', 'en': '320'} °

尖端角度均方根误差

{'zh': '2.74', 'en': '2.74'} °

技术优势

尖角覆盖范围更广

在高驱动角下（至320°），锥形导管的工作空间明显大于均匀截面设计，提升了在迂曲血管中的转向能力。

集成了轴向和横向给药通道

导管内部同时包含轴向和横向微通道网络，能够直接向肿瘤模型中的特定血管路径进行药物输送，无需额外导管。

药物递送显著优于全身给药

在神经血管肿瘤模型中，通过特定血管路径的局部递送效率显著高于常规动脉内全身给药。

应用场景

• 磁控软体机器人：利用仿生几何设计提升磁控软体机器人在复杂环境中的运动性能。
• 血管介入器械：替代传统导丝/导管，在磁场下无线操控以到达迂曲血管。
• 生物医药微纳器件：通过微通道网络实现微创、精准的局部药物输送。
• 局部药物递送：直接将化疗药物递送到肿瘤血管，减少全身副作用。
• 神经血管疾病治疗：在神经血管肿瘤模型中将药物靶向特定路径，提高治疗效果。