相电流谐波误差校正器

无需电机参数

通过分析相电流谐波实现电流测量误差校正，适用于重载工况下的永磁同步电机，可抑制转矩脉动并提升控制性能。

陈宝栋 · Peiru, Sun · 郑世强 · Lirong, Deng · Quanyao, Yang

IEEE Transactions on Industrial Informatics 2025

技术优势

无需电机参数

算法不依赖电机参数，省去了参数辨识或标定过程，便于在不同电机上快速部署。

实时性能好

方法计算量小，能够实时提取和补偿电流测量误差，适用于高速电机控制。

易于应用

方法实现简单，无需额外硬件，可方便地集成到现有控制系统中。

应用场景

• 电机驱动控制：提高控制精度，抑制转矩脉动和损耗，提升驱动系统性能。
• 磁悬浮涡轮分子泵：保障泵在重载下长期稳定运行，维持超高真空性能。
• 高真空设备维护：降低因误差引起的停机风险，延长设备维护周期。
• 工业自动化系统：作为软件模块集成，无需电机参数即可实现误差补偿，提高自动化设备可靠性。