驱动传感自愈一体
一种液体材料同时提供驱动、传感、损伤检测、水下自愈和摩擦电供能，让软流体系统无需增加重量或体积即可实现多功能。
Tang, Wei · Zhu, Pingan · 和原 · Guo, Xinyu · Yonghao, Wang · Kecheng, Qin · Zhong, Yiding · Qincheng, Sheng · Xu, Huxiu · Zhaoyang, Li · 杨华勇 · 邹军
eScience 2025
驱动、传感、损伤检测和水下自愈都靠同一种工作流体完成，系统不必为每种功能加装额外组件。
把遇水反应的自修复剂掺入流体，损伤后在水下即可恢复，无需拆开或干燥处理。
基于电流体开发的模块自包含，拿来就能接入软流体系统，快速搭建原型。
功能由流体本身实现，系统无需为多功能增加额外硬件，轻量化受益。